root / trunk / extensions / extGraph_predes / src / com / iver / cit / gvsig / graph / solvers / ShortestPathSolverAStar.java @ 8523
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| 1 | 8499 | fjp | /* gvSIG. Sistema de Informaci?n Geogr?fica de la Generalitat Valenciana
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|---|---|---|---|
| 2 | *
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| 3 | * Copyright (C) 2004 IVER T.I. and Generalitat Valenciana.
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| 4 | *
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| 5 | * This program is free software; you can redistribute it and/or
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| 6 | * modify it under the terms of the GNU General Public License
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| 7 | * as published by the Free Software Foundation; either version 2
|
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| 8 | * of the License, or (at your option) any later version.
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| 9 | *
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| 10 | * This program is distributed in the hope that it will be useful,
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| 11 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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| 12 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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| 13 | * GNU General Public License for more details.
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| 14 | *
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| 15 | * You should have received a copy of the GNU General Public License
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| 16 | * along with this program; if not, write to the Free Software
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| 17 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307,USA.
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| 18 | *
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| 19 | * For more information, contact:
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| 20 | *
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| 21 | * Generalitat Valenciana
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| 22 | * Conselleria d'Infraestructures i Transport
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| 23 | * Av. Blasco Ib??ez, 50
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| 24 | * 46010 VALENCIA
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| 25 | * SPAIN
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| 26 | *
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| 27 | * +34 963862235
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| 28 | * gvsig@gva.es
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| 29 | * www.gvsig.gva.es
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| 30 | *
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| 31 | * or
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| 32 | *
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| 33 | * IVER T.I. S.A
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| 34 | * Salamanca 50
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| 35 | * 46005 Valencia
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| 36 | * Spain
|
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| 37 | *
|
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| 38 | * +34 963163400
|
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| 39 | * dac@iver.es
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| 40 | */
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| 41 | package com.iver.cit.gvsig.graph.solvers; |
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| 42 | |||
| 43 | import java.util.ArrayList; |
||
| 44 | import java.util.Stack; |
||
| 45 | |||
| 46 | import com.iver.cit.gvsig.fmap.DriverException; |
||
| 47 | import com.iver.cit.gvsig.fmap.core.IFeature; |
||
| 48 | import com.iver.cit.gvsig.fmap.core.IGeometry; |
||
| 49 | import com.iver.cit.gvsig.fmap.core.v02.FConverter; |
||
| 50 | import com.iver.cit.gvsig.fmap.layers.VectorialAdapter; |
||
| 51 | import com.iver.cit.gvsig.graph.GraphException; |
||
| 52 | import com.iver.cit.gvsig.graph.core.AbstractNetSolver; |
||
| 53 | import com.iver.cit.gvsig.graph.core.GvEdge; |
||
| 54 | import com.iver.cit.gvsig.graph.core.GvFlag; |
||
| 55 | import com.iver.cit.gvsig.graph.core.GvNode; |
||
| 56 | import com.iver.cit.gvsig.graph.core.GvTurn; |
||
| 57 | import com.iver.cit.gvsig.graph.core.IGraph; |
||
| 58 | import com.vividsolutions.jts.geom.Coordinate; |
||
| 59 | import com.vividsolutions.jts.geom.Geometry; |
||
| 60 | import com.vividsolutions.jts.geom.GeometryFactory; |
||
| 61 | import com.vividsolutions.jts.geom.LineString; |
||
| 62 | import com.vividsolutions.jts.geom.MultiLineString; |
||
| 63 | |||
| 64 | /**
|
||
| 65 | * @author fjp
|
||
| 66 | * Este es ?til solo cuando podemos calcular la distancia estimada entre
|
||
| 67 | * 2 nodos. (Es decir, para temas de cartograf?a). Para analizar relaciones
|
||
| 68 | * creo que no servir?a).
|
||
| 69 | */
|
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| 70 | public class ShortestPathSolverAStar extends AbstractNetSolver { |
||
| 71 | |||
| 72 | private GeometryFactory geomFactory = new GeometryFactory(); |
||
| 73 | |||
| 74 | protected Route route = new Route(); |
||
| 75 | private int fieldIndexStreetName; |
||
| 76 | |||
| 77 | private class InfoShp { |
||
| 78 | public int idArc; |
||
| 79 | public double pct; |
||
| 80 | public double cost; |
||
| 81 | public double distance; |
||
| 82 | public int direction; |
||
| 83 | public boolean bFlip; |
||
| 84 | |||
| 85 | } |
||
| 86 | |||
| 87 | public void setFielStreetName(String name) { |
||
| 88 | try {
|
||
| 89 | int aux = net.getLayer().getRecordset().getFieldIndexByName(name);
|
||
| 90 | if (aux == -1) |
||
| 91 | throw new RuntimeException("Field " + name + " not found."); |
||
| 92 | fieldIndexStreetName = aux; |
||
| 93 | } catch (com.hardcode.gdbms.engine.data.driver.DriverException e) {
|
||
| 94 | // TODO Auto-generated catch block
|
||
| 95 | e.printStackTrace(); |
||
| 96 | } catch (DriverException e) {
|
||
| 97 | // TODO Auto-generated catch block
|
||
| 98 | e.printStackTrace(); |
||
| 99 | } |
||
| 100 | |||
| 101 | } |
||
| 102 | |||
| 103 | /**
|
||
| 104 | * @return a list of features
|
||
| 105 | * @throws GraphException
|
||
| 106 | */
|
||
| 107 | public Route calculateRoute() throws GraphException { |
||
| 108 | GvFlag[] flags = net.getFlags();
|
||
| 109 | if (flags.length == 0) |
||
| 110 | throw new RuntimeException("Please, add flags before"); |
||
| 111 | int desde = 0; |
||
| 112 | int hasta = 1; |
||
| 113 | double elCoste1 = 0; |
||
| 114 | route = new Route();
|
||
| 115 | for (int i = 0; i < flags.length - 1; i++) { |
||
| 116 | GvFlag fFrom = flags[desde]; |
||
| 117 | GvFlag fTo = flags[hasta]; |
||
| 118 | |||
| 119 | if (fFrom != fTo) {
|
||
| 120 | int idStart = net.creaArcosVirtuales(fFrom);
|
||
| 121 | int idStop = net.creaArcosVirtuales(fTo);
|
||
| 122 | |||
| 123 | 8522 | fjp | double newCost = AStar(idStart, idStop);
|
| 124 | 8499 | fjp | elCoste1 += newCost; |
| 125 | |||
| 126 | if (newCost != Double.MAX_VALUE) |
||
| 127 | {
|
||
| 128 | try {
|
||
| 129 | populateRoute(fFrom, fTo, idStart, idStop); |
||
| 130 | } catch (DriverException e) {
|
||
| 131 | e.printStackTrace(); |
||
| 132 | throw new GraphException(e); |
||
| 133 | } |
||
| 134 | } |
||
| 135 | else
|
||
| 136 | {
|
||
| 137 | // No way
|
||
| 138 | } |
||
| 139 | |||
| 140 | net.reconstruyeTramo(fFrom.getIdArc()); |
||
| 141 | net.reconstruyeTramo(fTo.getIdArc()); |
||
| 142 | desde = hasta; |
||
| 143 | } // if son puntos distintos
|
||
| 144 | hasta++; |
||
| 145 | } |
||
| 146 | |||
| 147 | return route;
|
||
| 148 | } |
||
| 149 | |||
| 150 | private void populateRouteSimple(int idStart, int idEnd) throws DriverException { |
||
| 151 | int idEnlace;
|
||
| 152 | GvNode node; |
||
| 153 | GvEdge link; |
||
| 154 | double costeEntrada;
|
||
| 155 | |||
| 156 | // Trazar el camino desde idEnd hasta idStart hacia atr?s marcando los Enlaces
|
||
| 157 | double Coste = 0; |
||
| 158 | double Coste2 = 0; |
||
| 159 | IGraph graph = net.getGraph(); |
||
| 160 | node = graph.getNodeByID(idEnd); |
||
| 161 | int from_link = node.getFromLink();
|
||
| 162 | VectorialAdapter va = (VectorialAdapter) net.getLayer().getSource(); |
||
| 163 | while (node.getIdNode() != idStart)
|
||
| 164 | {
|
||
| 165 | if (from_link == -1) |
||
| 166 | {
|
||
| 167 | throw new RuntimeException("Fallo al recorrer de manera inversa la soluci?n. Encontrado arco con -1"); |
||
| 168 | // break; // FALLO!!
|
||
| 169 | } |
||
| 170 | link = graph.getEdgeByID(from_link); |
||
| 171 | IFeature feat = va.getFeature(link.getIdArc()); |
||
| 172 | route.addRouteFeature(feat.getGeometry(), link.getIdArc(), |
||
| 173 | link.getWeight(), link.getDistance(), feat.getAttribute(getFieldIndexStreetName()).toString()); |
||
| 174 | |||
| 175 | node = graph.getNodeByID(link.getIdNodeOrig()); |
||
| 176 | |||
| 177 | Coste = Coste + link.getWeight(); |
||
| 178 | Coste2 = Coste2 + link.getDistance(); |
||
| 179 | |||
| 180 | // TODO:
|
||
| 181 | // from_link = node.get_from_link(idEnlace, &costeEntrada);
|
||
| 182 | from_link = node.getFromLink(); |
||
| 183 | |||
| 184 | } |
||
| 185 | System.out.println("Salgo con node = " + node.getIdNode()); |
||
| 186 | } |
||
| 187 | |||
| 188 | private void populateRoute(GvFlag origin, GvFlag dest, int idStart, int idEnd) throws DriverException { |
||
| 189 | int idEnlace;
|
||
| 190 | GvNode node; |
||
| 191 | GvEdge link; |
||
| 192 | double costeEntrada;
|
||
| 193 | |||
| 194 | // Trazar el camino desde idEnd hasta idStart hacia atr?s marcando los Enlaces
|
||
| 195 | IGraph graph = net.getGraph(); |
||
| 196 | node = graph.getNodeByID(idEnd); |
||
| 197 | int from_link = node.getFromLink();
|
||
| 198 | VectorialAdapter va = (VectorialAdapter) net.getLayer().getSource(); |
||
| 199 | |||
| 200 | /* Miramos los nodos de los tramos inicio y final, y cogemos el nodo que tenga el from_link rellenado. E IGUAL A NUMSOLUCGLOBAL!!!!
|
||
| 201 | A partir de ah?, recorremos hacia atr?s y tenemos el cuerpo principal del shape. Luego, para
|
||
| 202 | las puntas hay que tener en cuenta los porcentajes, viendo el trozo que est? pegando a los nodos
|
||
| 203 | que sabemos que est?n en el path
|
||
| 204 | */
|
||
| 205 | |||
| 206 | /* 22/9/2003 Corregimos el fallo que hab?a de escribir el shape de atr?s adelante.
|
||
| 207 | * Guardamos lo que necesitamos en listaShapes y recorremos esa lista guardando los tramos
|
||
| 208 | * con el sentido adecuado.
|
||
| 209 | */
|
||
| 210 | |||
| 211 | /* 3/Febrero/2005 Limpieza de c?digo superfluo y correci?n de un fallo raro. Ahora es m?s simple y parece
|
||
| 212 | * que no falla. A ver si dura. IDEA: quiz?s se necesite meter el porcentaje en los arcos partidos.
|
||
| 213 | */
|
||
| 214 | |||
| 215 | // Define a template class for a vector of IDs.
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| 216 | InfoShp infoShp; |
||
| 217 | Stack pilaShapes = new Stack(); |
||
| 218 | // typedef stack<CInfoShp> PILAINFO;
|
||
| 219 | // PILAINFO pilaShapes;
|
||
| 220 | |||
| 221 | double costeTramoFinal=-1; |
||
| 222 | GvNode nodeEnd = graph.getNodeByID(idEnd); |
||
| 223 | GvEdge finalEdge = graph.getEdgeByID(nodeEnd.getFromLink()); |
||
| 224 | costeTramoFinal = finalEdge.getWeight(); |
||
| 225 | |||
| 226 | GvNode pNodo; |
||
| 227 | GvEdge pEnlace; |
||
| 228 | |||
| 229 | boolean bFlipearShape = false; |
||
| 230 | |||
| 231 | double pctMax, pctMin;
|
||
| 232 | |||
| 233 | |||
| 234 | |||
| 235 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
| 236 | // Trozo del final
|
||
| 237 | // El shape va de idStop1 a idStop2, y el porcentaje viene en ese sentido.
|
||
| 238 | // Si el idEnd es idStop1, quiere decir que el tramo que falta va en ese sentido tambi?n,
|
||
| 239 | // as? que recorremos ese shape desde idStop1 hasta que rebasemos o igualemos ese porcentaje.
|
||
| 240 | // Si no, hemos pasado por idStop2 y la parte que hay que meter es desde el pto interior a idStop2
|
||
| 241 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
| 242 | IFeature feat = va.getFeature(finalEdge.getIdArc()); |
||
| 243 | MultiLineString jtsGeom = (MultiLineString) feat.getGeometry().toJTSGeometry(); |
||
| 244 | // CoordinateFilter removeDuplicates = new UniqueCoordinateArrayFilter();
|
||
| 245 | // jtsGeom.apply(removeDuplicates);
|
||
| 246 | // jtsGeom.geometryChanged();
|
||
| 247 | |||
| 248 | |||
| 249 | |||
| 250 | // SI ESTAMOS SOBRE EL MISMO TRAMO, CASO PARTICULAR
|
||
| 251 | // y el sentido de circulaci?n es correcto
|
||
| 252 | if ((origin.getIdArc() == dest.getIdArc()) && (nodeEnd.getBestCost() <= costeTramoFinal))
|
||
| 253 | {
|
||
| 254 | if (dest.getPct() > origin.getPct())
|
||
| 255 | {
|
||
| 256 | pctMax = dest.getPct(); |
||
| 257 | pctMin = origin.getPct(); |
||
| 258 | } |
||
| 259 | else
|
||
| 260 | {
|
||
| 261 | pctMax = origin.getPct(); |
||
| 262 | pctMin = dest.getPct(); |
||
| 263 | bFlipearShape = true;
|
||
| 264 | } |
||
| 265 | |||
| 266 | LineString line = SituaSobreTramo(jtsGeom,dest.getIdArc(), dest.getPct(),1);
|
||
| 267 | |||
| 268 | pctMin = pctMin / pctMax; // Porque ha cambiado la longitud del shape
|
||
| 269 | |||
| 270 | line = SituaSobreTramo(line,dest.getIdArc(), pctMin,0);
|
||
| 271 | |||
| 272 | if (bFlipearShape)
|
||
| 273 | line = line.reverse(); |
||
| 274 | |||
| 275 | IGeometry geom = FConverter.jts_to_igeometry(line); |
||
| 276 | // TODO: Calcular bien el length de este arco,
|
||
| 277 | // basandonos en el porcentaje costeTramoFinal / costeOriginal
|
||
| 278 | route.addRouteFeature(geom, origin.getIdArc(), |
||
| 279 | costeTramoFinal, line.getLength(), feat.getAttribute(getFieldIndexStreetName()).toString()); |
||
| 280 | |||
| 281 | |||
| 282 | return ; // Deber?a sacar el coste |
||
| 283 | } |
||
| 284 | |||
| 285 | |||
| 286 | |||
| 287 | // Trazar el camino desde idEnd hasta idStart hacia atr?s marcando los Enlaces
|
||
| 288 | pNodo = graph.getNodeByID(idEnd); |
||
| 289 | |||
| 290 | while ((pNodo.getIdNode() != idStart))
|
||
| 291 | {
|
||
| 292 | idEnlace = pNodo.getFromLink(); |
||
| 293 | pEnlace = graph.getEdgeByID(idEnlace); |
||
| 294 | |||
| 295 | pNodo = graph.getNodeByID(pEnlace.getIdNodeOrig()); |
||
| 296 | |||
| 297 | infoShp = new InfoShp();
|
||
| 298 | infoShp.distance = pEnlace.getDistance(); |
||
| 299 | infoShp.cost = pEnlace.getWeight(); |
||
| 300 | |||
| 301 | if ((pEnlace.getIdArc() == origin.getIdArc()) || (pEnlace.getIdArc() == dest.getIdArc()))
|
||
| 302 | {
|
||
| 303 | if (pEnlace.getIdArc() == origin.getIdArc())
|
||
| 304 | {
|
||
| 305 | infoShp.pct = origin.getPct(); |
||
| 306 | infoShp.idArc = origin.getIdArc(); |
||
| 307 | if (pEnlace.getDirec() == 0) |
||
| 308 | {
|
||
| 309 | infoShp.direction = 1;
|
||
| 310 | infoShp.bFlip = true;
|
||
| 311 | } |
||
| 312 | else // Hemos pasado por el 2 |
||
| 313 | {
|
||
| 314 | infoShp.direction = 0;
|
||
| 315 | infoShp.bFlip = false;
|
||
| 316 | } // if else */
|
||
| 317 | } |
||
| 318 | else
|
||
| 319 | {
|
||
| 320 | infoShp.pct = dest.getPct(); |
||
| 321 | infoShp.idArc = dest.getIdArc(); |
||
| 322 | if (pEnlace.getDirec() == 0) |
||
| 323 | {
|
||
| 324 | infoShp.direction = 0;
|
||
| 325 | infoShp.bFlip = true;
|
||
| 326 | } |
||
| 327 | else
|
||
| 328 | {
|
||
| 329 | infoShp.direction = 1;
|
||
| 330 | infoShp.bFlip = false;
|
||
| 331 | } // if else */
|
||
| 332 | } |
||
| 333 | } |
||
| 334 | else
|
||
| 335 | {
|
||
| 336 | infoShp.pct = 1.0;
|
||
| 337 | infoShp.idArc = pEnlace.getIdArc(); |
||
| 338 | |||
| 339 | infoShp.direction =1;
|
||
| 340 | if (pEnlace.getDirec() == 1) |
||
| 341 | infoShp.bFlip = false;
|
||
| 342 | else
|
||
| 343 | infoShp.bFlip = true;
|
||
| 344 | } |
||
| 345 | |||
| 346 | pilaShapes.push(infoShp); |
||
| 347 | } |
||
| 348 | |||
| 349 | // Y ahora recorremos hacia atr?s el vector y escribimos los shapes.
|
||
| 350 | // VECTORINFO::iterator theIterator;
|
||
| 351 | int auxC = 0; |
||
| 352 | |||
| 353 | while (!pilaShapes.empty())
|
||
| 354 | {
|
||
| 355 | infoShp = (InfoShp) pilaShapes.peek(); |
||
| 356 | feat = va.getFeature(infoShp.idArc); |
||
| 357 | MultiLineString line = (MultiLineString) feat.getGeometry().toJTSGeometry(); |
||
| 358 | // line.apply(removeDuplicates);
|
||
| 359 | // line.geometryChanged();
|
||
| 360 | |||
| 361 | LineString aux = null;
|
||
| 362 | if (infoShp.pct < 1.0) |
||
| 363 | aux = SituaSobreTramo(line,infoShp.idArc, infoShp.pct, infoShp.direction); |
||
| 364 | |||
| 365 | IGeometry geom = null;
|
||
| 366 | if (aux == null) |
||
| 367 | {
|
||
| 368 | if (infoShp.bFlip)
|
||
| 369 | line = line.reverse(); |
||
| 370 | geom = FConverter.jts_to_igeometry(line); |
||
| 371 | } |
||
| 372 | else
|
||
| 373 | {
|
||
| 374 | if (infoShp.bFlip)
|
||
| 375 | aux = aux.reverse(); |
||
| 376 | geom = FConverter.jts_to_igeometry(aux); |
||
| 377 | } |
||
| 378 | |||
| 379 | |||
| 380 | route.addRouteFeature(geom, infoShp.idArc, |
||
| 381 | infoShp.cost, infoShp.distance, feat.getAttribute(getFieldIndexStreetName()).toString()); |
||
| 382 | |||
| 383 | |||
| 384 | pilaShapes.pop(); |
||
| 385 | auxC++; |
||
| 386 | |||
| 387 | } |
||
| 388 | |||
| 389 | return;
|
||
| 390 | |||
| 391 | |||
| 392 | } |
||
| 393 | |||
| 394 | LineString SituaSobreTramo(Geometry geom, int idArc, double pct, int parte) |
||
| 395 | // Si parte vale cero, los v?lidos son los primeros. Si no, los segundos.
|
||
| 396 | {
|
||
| 397 | int j, numVertices;
|
||
| 398 | double longAcum, longReal, longBuscada, distSobre, miniPorcentaje;
|
||
| 399 | double nuevaX, nuevaY; // Por cuestiones de claridad al programar |
||
| 400 | double dist=0; |
||
| 401 | |||
| 402 | longAcum = 0;
|
||
| 403 | longReal = geom.getLength(); |
||
| 404 | longBuscada = longReal * pct; |
||
| 405 | Coordinate[] coords = geom.getCoordinates();
|
||
| 406 | Coordinate c1 = null, c2 = null; |
||
| 407 | ArrayList savedCoords = new ArrayList(); |
||
| 408 | |||
| 409 | if (parte > 0) // Hemos entrado por el 1 hacia el 2 (al 2 no llegamos) |
||
| 410 | {
|
||
| 411 | for( j = 0; j < coords.length-1; j++ ) |
||
| 412 | {
|
||
| 413 | c1 = coords[j]; |
||
| 414 | c2 = coords[j+1];
|
||
| 415 | dist = c1.distance(c2); |
||
| 416 | longAcum += dist; |
||
| 417 | savedCoords.add(c1); |
||
| 418 | if (longAcum >= longBuscada)
|
||
| 419 | {
|
||
| 420 | // Hasta aqu?. Ahora ahi que poner el punto sobre el tramo
|
||
| 421 | distSobre = dist - (longAcum - longBuscada); |
||
| 422 | miniPorcentaje = distSobre/dist; |
||
| 423 | |||
| 424 | nuevaX = c1.x + (c2.x-c1.x) * miniPorcentaje; |
||
| 425 | nuevaY = c1.y + (c2.y-c1.y) * miniPorcentaje; |
||
| 426 | |||
| 427 | savedCoords.add(new Coordinate(nuevaX, nuevaY));
|
||
| 428 | break;
|
||
| 429 | } // if longAcum >= longBuscada
|
||
| 430 | } // for j
|
||
| 431 | |||
| 432 | } |
||
| 433 | else // Hemos entrado por el 2 hacia el 1 |
||
| 434 | {
|
||
| 435 | numVertices = 0;
|
||
| 436 | for( j = 0; j < coords.length; j++ ) |
||
| 437 | {
|
||
| 438 | ////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
| 439 | // 13_ene_2005: Si el ?ltimo punto es el ?ltimo punto no
|
||
| 440 | // podemos acceder al elemento j+1 porque nos salimos del shape
|
||
| 441 | /////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
| 442 | c1 = coords[j]; |
||
| 443 | if (j < coords.length -1) |
||
| 444 | {
|
||
| 445 | c2 = coords[j+1];
|
||
| 446 | |||
| 447 | dist = c1.distance(c2); |
||
| 448 | longAcum += dist; |
||
| 449 | } |
||
| 450 | |||
| 451 | if (longAcum >= longBuscada)
|
||
| 452 | {
|
||
| 453 | // Hasta aqu?. Empezamos a meter puntos
|
||
| 454 | |||
| 455 | if (numVertices == 0) |
||
| 456 | {
|
||
| 457 | distSobre = dist - (longAcum - longBuscada); |
||
| 458 | miniPorcentaje = distSobre/dist; |
||
| 459 | nuevaX = c1.x + (c2.x-c1.x) * miniPorcentaje; |
||
| 460 | nuevaY = c1.y + (c2.y-c1.y) * miniPorcentaje; |
||
| 461 | |||
| 462 | savedCoords.add(new Coordinate(nuevaX, nuevaY));
|
||
| 463 | } |
||
| 464 | else
|
||
| 465 | {
|
||
| 466 | savedCoords.add(c2); |
||
| 467 | } |
||
| 468 | numVertices ++; |
||
| 469 | // break;
|
||
| 470 | } // if longAcum >= longBuscada
|
||
| 471 | } // for j
|
||
| 472 | |||
| 473 | // savedCoords.add(c2);
|
||
| 474 | |||
| 475 | } // if else
|
||
| 476 | |||
| 477 | |||
| 478 | return geomFactory.createLineString((Coordinate[] )savedCoords.toArray(new Coordinate[0])); |
||
| 479 | } |
||
| 480 | |||
| 481 | private int getFieldIndexStreetName() { |
||
| 482 | return fieldIndexStreetName;
|
||
| 483 | } |
||
| 484 | |||
| 485 | private double AStar(int idStart, int idStop) { |
||
| 486 | int nodeNum;
|
||
| 487 | int linkNum;
|
||
| 488 | double newCost;
|
||
| 489 | int idSiguienteNodo;
|
||
| 490 | GvNode node, toNode, finalNode, bestNode; // , *pNodoProv;
|
||
| 491 | GvEdge link; |
||
| 492 | boolean bExit = false; |
||
| 493 | |||
| 494 | boolean bGiroProhibido;
|
||
| 495 | ArrayList candidatos = new ArrayList(); |
||
| 496 | |||
| 497 | // char Mensaje[200];
|
||
| 498 | |||
| 499 | IGraph graph = net.getGraph(); |
||
| 500 | |||
| 501 | // NUEVO: 27-6-2003
|
||
| 502 | // Cada nodo y cada arco llevan un nuemero de soluci?n. Se supone
|
||
| 503 | // que si lo del nodo y el arco no coincide con
|
||
| 504 | // este numero, todav?a no ha sido inicializado y hay que hacerlo.
|
||
| 505 | // Para evitar coincidencias cuando de la vuelta el contador, cada
|
||
| 506 | // 65000 peticiones (por ejemplo), repasamos toda
|
||
| 507 | // la red y ponemos numSolucGlobal a -1
|
||
| 508 | if (numSolucGlobal > 65000) { |
||
| 509 | numSolucGlobal = -1;
|
||
| 510 | |||
| 511 | for (nodeNum = 0; nodeNum < graph.numVertices(); nodeNum++) { |
||
| 512 | node = graph.getNodeByID(nodeNum); |
||
| 513 | node.initialize(); |
||
| 514 | } // for nodeNum */
|
||
| 515 | |||
| 516 | } |
||
| 517 | numSolucGlobal++; |
||
| 518 | |||
| 519 | candidatos.clear(); |
||
| 520 | // A?adimos el Start Node a la lista de candidatosSTL
|
||
| 521 | // Nodo final
|
||
| 522 | finalNode = graph.getNodeByID(idStop); |
||
| 523 | finalNode.initialize(); |
||
| 524 | |||
| 525 | node = graph.getNodeByID(idStart); |
||
| 526 | node.initialize(); |
||
| 527 | bestNode = node; |
||
| 528 | |||
| 529 | candidatos.add(node); |
||
| 530 | node.setBestCost(0);
|
||
| 531 | node.setStatus(GvNode.statNowInList); |
||
| 532 | 8523 | fjp | node.calculateStimation(finalNode, 0);
|
| 533 | 8522 | fjp | |
| 534 | 8499 | fjp | // Mientras que la lista de candidatosSTL no est? vac?a, procesamos
|
| 535 | // Nodos
|
||
| 536 | 8522 | fjp | double bestStimation;
|
| 537 | 8499 | fjp | |
| 538 | while ((!bExit) && (candidatos.size() > 0)) { |
||
| 539 | // Buscamos el nodo con m?nimo coste
|
||
| 540 | node = (GvNode) candidatos.get(0);
|
||
| 541 | bestNode = node; |
||
| 542 | 8522 | fjp | bestStimation = node.getStimation(); |
| 543 | 8499 | fjp | for (nodeNum = 1; nodeNum < candidatos.size(); nodeNum++) { |
| 544 | node = (GvNode) candidatos.get(nodeNum); |
||
| 545 | 8522 | fjp | if (node.getStimation() < bestStimation) {
|
| 546 | bestStimation = node.getStimation(); |
||
| 547 | 8499 | fjp | bestNode = node; |
| 548 | } |
||
| 549 | } // for nodeNum candidatosSTL
|
||
| 550 | |||
| 551 | node = bestNode; |
||
| 552 | // Borramos el mejor nodo de la lista de candidatosSTL
|
||
| 553 | node.setStatus(GvNode.statWasInList); |
||
| 554 | // TODO: BORRAR POR INDEX, NO AS?. ES M?S LENTO QUE SI BORRAMOS EL i-?simo.
|
||
| 555 | candidatos.remove(node); |
||
| 556 | // System.out.println("LINK " + link.getIdArc() + " from ");
|
||
| 557 | // System.out.println("from " + idStart + " to " + finalNode.getIdNode() + ". node=" + node.getIdNode());
|
||
| 558 | // Miramos si hemos llegado donde quer?amos
|
||
| 559 | if (bestNode.getIdNode() == idStop) {
|
||
| 560 | bExit = true;
|
||
| 561 | break;
|
||
| 562 | } |
||
| 563 | |||
| 564 | // sprintf(Mensaje,"Enlaces en el nodo %ld:
|
||
| 565 | // %ld.",pNodo->idNodo,pNodo->Enlaces.GetSize());
|
||
| 566 | // AfxMessageBox(Mensaje);
|
||
| 567 | |||
| 568 | // A?adimos a la lista de candidatosSTL los vecinos del nodo que
|
||
| 569 | // acabamos de borrar
|
||
| 570 | // HAY Arcos QUE SALEN Y Arcos QUE LLEGAN. SOLO MIRAMOS LOS QUE
|
||
| 571 | // SALEN.
|
||
| 572 | for (linkNum = 0; linkNum < node.getEnlaces().size(); linkNum++) { |
||
| 573 | // Pillamos el nodo vecino
|
||
| 574 | link = (GvEdge) node.getEnlaces().get(linkNum); |
||
| 575 | idSiguienteNodo = link.getIdNodeEnd(); |
||
| 576 | |||
| 577 | toNode = graph.getNodeByID(idSiguienteNodo); |
||
| 578 | |||
| 579 | // 27_5_2004
|
||
| 580 | // Si un arco tiene coste negativo, lo ignoramos
|
||
| 581 | if (link.getWeight() < 0) |
||
| 582 | continue;
|
||
| 583 | |||
| 584 | // Fin arco con coste negativo
|
||
| 585 | |||
| 586 | // NUEVO: 26-7-2003: Comprobamos si est? inicializado
|
||
| 587 | if (toNode.getNumSoluc() != numSolucGlobal) {
|
||
| 588 | toNode.initialize(); |
||
| 589 | } |
||
| 590 | else
|
||
| 591 | {
|
||
| 592 | // System.out.println("Nodo ya inicializado");
|
||
| 593 | } |
||
| 594 | |||
| 595 | 8522 | fjp | // Miramos a ver si podemos mejorar su best_cost
|
| 596 | newCost = node.getBestCost() + link.getWeight(); |
||
| 597 | 8499 | fjp | |
| 598 | 8522 | fjp | if (newCost < toNode.getBestCost()) {
|
| 599 | // Es una mejora, as? que actualizamos el vecino y
|
||
| 600 | // lo a?adimos a los candidatosSTL
|
||
| 601 | toNode.setBestCost(newCost); |
||
| 602 | toNode.setFromLink(link.getIdEdge()); |
||
| 603 | |||
| 604 | 8523 | fjp | toNode.calculateStimation(finalNode, newCost); |
| 605 | 8499 | fjp | |
| 606 | 8522 | fjp | if (toNode.getStatus() != GvNode.statNowInList) {
|
| 607 | toNode.setStatus(GvNode.statNowInList); |
||
| 608 | candidatos.add(toNode); |
||
| 609 | } |
||
| 610 | } // Si hay mejora
|
||
| 611 | 8499 | fjp | |
| 612 | } // for linkNum
|
||
| 613 | } // while candidatosSTL
|
||
| 614 | |||
| 615 | newCost = finalNode.getBestCost(); |
||
| 616 | |||
| 617 | return newCost;
|
||
| 618 | } |
||
| 619 | |||
| 620 | } |