Você pode chamar o I3Geo de dentro de uma outra página criando o DIV com id=i3geo

Para chamar a página não é necessário rodar o i3geo/ms_criamapa.php.

Nem todos os elementos precisam estar no mapa.

Você pode esconder ou mudar as ferramentas de lugar.

Este é um exemplo de inclusão do I3Geo dentro de uma página qualquer.